houdini上からrop_geometryノードを使って拡張子.plyにすれば、
ポイントクラウドとしてそのまま書き出しができる。
3ds max等他ソフトでも読み込み可能。

prtとか他形式色々探ってたけど素で出せました・・houdiniさまありがとうございます・・